Tokyo Üniversitesi’nden bir grup araştırmacı, yayaları ezmeden ve telefon direklerine çarpmadan güvenli bir sürüş yapan bir robot geliştirdi. Toyota için danışmanlık yapan bir araştırmacının da bulunduğu ekip, bu hafta yayınlanan teknik makalelerinde araba kullanabilen bir robot geliştirdiklerini açıkladı.
Musashi: Yeni Nesil Sürücü Robot
Araştırmacılar, Musashi adını verdikleri “muskuloskeletal humanoid” (kas iskelet sistemi benzeri robot) bir robot geliştirdiler ve eğittiler. Bu robot, bir test parkurunda küçük bir elektrikli aracı sürmeyi başardı.
İki kamera ile insan gözlerinin yerine geçebilen Musashi, önündeki yolu ve araç yan aynalarından yansıyan görüntüleri “görebiliyor”. Mekanik elleriyle, arabanın anahtarını çevirebiliyor, el frenini çekebiliyor ve sinyal verebiliyor. Kaymaz “ayakları” sayesinde ise gaz veya fren pedalına basabiliyor.
Trafik Işıklarına Saygılı Dönüş
Araştırmacılar, Musashi’ye direksiyon kullanmayı öğretmek için ham sensör verilerini kullanarak robotu eğittiler. Bu eğitim sonucunda Musashi, bir kavşakta trafik ışıklarına saygı göstererek dönüş yapmayı başardı.
Ancak bazı sınırlamalar mevcut. Örneğin, Musashi köşeyi dönerken fren pedalından nazikçe ayağını kaldırdı, ancak gaz pedalına basmadı. Bu, teknik sınırlamalar ve dikkatli olma gereğinden kaynaklanıyordu, bu yüzden dönüş yaklaşık iki dakika sürdü.
Gaz Pedalı ile Denemeler
Musashi, ayrı bir deneyde gaz pedalını kullandı, ancak yolun eğimine bağlı olarak sabit bir hızda gitmekte zorlandı.
Gelecekteki Planlar
Açıkça görülüyor ki, hala yapılacak işler var. Neyse ki araştırmacılar, yeni nesil robot ve yazılımlar geliştirmek için bu zorluklara hazır olduklarını söylüyorlar. Belki de birkaç on yıl içinde Musashi, Tokyo’daki bir taksinin direksiyonunda olacak.
