Otonom sürüş teknolojilerini geliştiren şirketlerin çoğu sensörlerin (kameralar, radar, lidar ve ultrasonik) bir karışımını kullanırken Tesla yalnızca kamera kullanmakta ısrar ediyor. Tesla, araç gamından radarları kaldırdı ve hatta mevcut araçlara takılı radarları bile devre dışı bıraktı.
CEO Elon Musk, Tesla’nın avantajının, otonomiyi çözdüğünde rakiplerinden daha hızlı ölçeklenebilmesi olduğunu, çünkü görüş ve sinir ağı sisteminin insan sürücü gibi çalışacak şekilde tasarlandığını ve bu nedenle her yola uyum sağlayabileceğini iddia ediyor.
Özellikle Musk’ın Tesla’nın “her koşulda” anlamına gelen “5. seviye otonomiye” ulaştığını söylemesinin ardından eleştirmenler bu iddialara karşı çıktı ve kameraların bu konuda lidar sensörleri tarafından giderilen sınırlamaları var.
Mühendislik Youtuber’ı Mark Rober’ın yeni videosu, tam da bu sorunun çok ilginç bir örneğini sunuyor:
Videoda Rober, farklı koşullarda bir dizi testte, lidar sistemi kullanan bir araçla karşı karşıya gelerek Tesla Model Y’yi Otopilot moduna alıyor.
Otopilottaki Tesla, hareketsiz, hareket halinde ve ışıklardan dolayı gözleri kamaşmış haldeyken yolun ortasında duran bir çocuk manken için durmayı başardı, ancak sis veya yoğun yağmurda duramadı:
Üzerine sahte bir yol çizilmiş Wile E. Coyote tarzı bir duvarın son senaryosu açıkçası gerçekçi değildi, ancak kameralar ile radar veya lidar sensörleri arasındaki sorunu göstermeye yarıyor: bunlar, olası engeller hakkındaki kesin veriler yerine olası engellerin algılanmasına güveniyorlar.
Basitçe söylemek gerekirse, lidar sensörleri duvarda ne yazdığını önemsemiyor, sadece duvar olmasını önemsiyor, kameralar ise kandırılabiliyor.
