DrEureka yazılımı kullanılarak yoga topu üzerinde dengede durabilen ve yürüyebilen bir robot köpek geliştirildi. Bu teknoloji, zorlu görevlerde robotların insanlardan daha etkili performans sergileyebileceğini gösteriyor. Robot, “simülasyon-gerçeklik” sistemi kullanılarak önce sanal bir ortamda test ediliyor, ardından gerçek dünyada görevlerini yerine getiriyor.
DrEureka’nın geliştiricilerinden Jim Fan, yoga topu görevinin zorluğuna değindi ve yazılımın simülasyon-gerçeklik yapılandırmalarını başarıyla gerçekleştirebildiğini belirtti. Yazılım, robot köpeğin çeşitli zeminlerde topu yönlendirmesine olanak tanıyor.
Yapay zeka, “Dr”de ifade edilen “alan rastgeleleştirme” yöntemiyle robotu eğitiyor. Bu yöntem, ıslaklık, sürtünme, kütle ve yerçekimi merkezi gibi değişkenleri rastgele değiştirerek simülasyonlar oluşturuyor. Yapay zeka, bu simülasyonlardan gelen verileri işleyerek, robotun öğrenmesi için bir ödül/ceza sistemi oluşturuyor. Bu sistemde sıfır başarısızlık, sıfırın üzeri ise başarı olarak kabul ediliyor; ancak puan ne kadar yüksekse, ödül de o kadar büyük oluyor. Bu çerçeveleme, topun zıplama kapasitesi, itme kuvveti ve uzuv hareketleri gibi değişkenlerin minimum ve maksimum sınırlarını belirleyerek gerçekleştiriliyor.
